[实用新型]一种双驱动平粮面机器人有效
| 申请号： | 201921597139.3 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN211169009U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 彭熙骞;彭会军;陈猛;石泉 | 申请（专利权）人： | 沈阳吕尚科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 任娜娜 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市中国（辽宁）自由贸*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双驱动平粮面机器人，包括履带式机器人载体、机架和刮粮板两个履带式机器人载体分别安装于机架的两端，刮粮板均铰接于机架的下侧，履带式机器人载体的上表面固定安装有固定杆，机架的两端均焊接有套接于固定杆外部的管套，且机架通过管套于固定杆转动链接，且机架的中部螺接有贯穿加固管套侧壁的套环螺钉，两台履带式机器人载体部分通过履带机构在粮面行走，行走的同时，机架拖动刮粮板运动，刮平粮面。可通过外部运算设备控制履带式机器人载体的行动路线，以达到控制整套机器的运动，包括路径规划和机器人运行的目的。该平粮面机器人适用于平整较大的粮仓面，操作灵活，大大的提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 平粮面 机器人 | ||
【主权项】：
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