[实用新型]一种闭环云台转动补正装置有效
申请号: | 201921598252.3 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN210716637U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 王良松;高磊;赵发圣 | 申请(专利权)人: | 常州市佐安电器有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/06 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 谢新萍 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种闭环云台转动补正装置,包括壳体、位于壳体下方的底座;壳体内设置有转动机构,转动机构驱动壳体相对于底座转动;转动机构包括转轴,转轴转动设置在底座上,转轴与壳体固定连接;转轴上套定有蜗轮,蜗轮的一侧设置有与蜗轮啮合的蜗杆,位于蜗杆上方设置有驱动蜗杆转动的电机;转轴上套定有第一皮带轮,位于蜗轮的另一侧设置有与第一皮带轮转速一致的第二皮带轮,第二皮带轮套定在第二转轴上,第一皮带轮的转动带动第二转轴的转动;第二转轴上端连接有旋转编码器,旋转编码器用于接受电机的转动数据,并将转动数据反馈给电机,电机调整输出端的转动圈数;控制电机在下一次转动时,对转轴的圈数进行补正。 | ||
搜索关键词: | 一种 闭环 转动 补正 装置 | ||
【主权项】:
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