[实用新型]气缸推动式仿生行走机器人有效
| 申请号： | 201921598482.X | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN210845188U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 史天龙;史艳玲 | 申请（专利权）人： | 史天龙 |
| 主分类号： | A63B26/00 | 分类号： | A63B26/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 气缸推动式仿生行走机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时，需要靠人来帮忙，十分麻烦。本实用新型组成包括：该气缸推动式仿生行走机器人包括底架（12），底架的一侧与提升架（11）的中部铰接，底架与提升架的端部通过提升架支撑气缸（10）连接，提升架远离铰接的一端固定有前后布置的两个手臂支撑气缸（9），手臂支撑气缸顶部的滚轮（16）与铰接在提升架上的手臂支杆（1）下部相接触，手臂支杆上设置有手臂按摩辊（2），提升架靠近铰接的一端固定有前后布置的两个腿部支撑气缸（8），腿部支撑气缸顶部的滚轮与铰接在提升架上的腿部支杆（5）下部相接触。本实用新型用于仿生行走。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 推动 仿生 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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