[实用新型]一种定位抓取机械手有效
| 申请号： | 201921600758.3 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN210525092U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 舒龙;王建平;李雪峰;向欢欢;李一;李雪琴 | 申请（专利权）人： | 深圳市智晟威自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) 44419 | 代理人： | 朱志红 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种定位抓取机械手，包括PLC控制器组件、架设设置于外部物件上的第一横向导轨组件、架设安设于所述第一横向导轨组件上且在所述第一横向导轨组件上平行移动的第一竖向导轨组件以及架设安设于所述第一竖向导轨组件上的第一Z轴导轨组件；在所述第一Z轴导轨组件一端端头部位设置有可在所述第一Z轴导轨组件上上下移动、实现对外部物料进行抓取的抓取机械手组件，实际应用和运行过程中，各第一横向导轨组件、第一竖向导轨组件以及第一Z轴导轨组件协同运行，实现对物件的抓取和转移，本申请结构设计合理，可靠度高，运行灵活度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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