[实用新型]龙门式上件台夹具有效
申请号: | 201921601071.1 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN210818173U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 朱成云;谭秀阳;林华;张峰;陈晶晶;潘运泰 | 申请(专利权)人: | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 上海韧辰专利代理有限公司 31331 | 代理人: | 刘秋兰 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种龙门式上件台夹具,包括一底板单元,底板单元上设有用于支撑板件的一对底板支撑结构以及用于夹紧板件的底板夹紧结构;一龙门式框架架设在所述底板单元上,龙门式框架上设有两立柱和一横梁,两立柱的底部分别架设在所述底板单元上,横梁固定连接在所述两立柱的顶端之间;一侧立柱上固设有一立柱定位夹紧结构,另一侧立柱上固设有一立柱定位结构和一立柱夹紧结构;横梁上设有一横梁支撑结构、一横梁定位支撑结构、一横梁夹紧结构和一横梁定位夹紧结构。本实用新型的龙门式上件台夹具通过多个活动单元的翻转运动,留出了机器人的轨迹空间,使得机器人可以无障碍抓件离开,同时还可以满足侧围内板上件台人工涂胶的需求。 | ||
搜索关键词: | 龙门 式上件台 夹具 | ||
【主权项】:
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