[实用新型]一种气压式打磨机器人有效
申请号: | 201921603068.3 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN210550267U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 丁磊;谭建文;顾海荣;刘金波 | 申请(专利权)人: | 上海外高桥造船有限公司 |
主分类号: | B24B27/033 | 分类号: | B24B27/033 |
代理公司: | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人: | 倪继祖 |
地址: | 200137 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种气压式打磨机器人,包括:底盘;设置在所述底盘下表面的前端区域的中轴线上的一个从动轮;对称设置在所述底盘下表面的中轴线两侧的一对主动轮;分别连接两个所述主动轮的轮轴的两个电机齿轮箱;通过各自所述电机齿轮箱分别驱动对应的所述主动轮的一对行走电机;设置在所述底盘上表面中间的电磁铁;设置在所述底盘下表面的尾端区域,并与所述从动轮等高的多个气压打磨片;设置在所述底盘上表面的尾端区域,用于驱动各所述气压打磨片转动的高压气舱;保护盖;连通所述高压气舱并穿过所述保护盖的气体注入接口;电连接所述电磁铁和所述行走电机的锂电池。能够快捷、方便地打磨船舶分段各处平直甲板和平直墙壁。 | ||
搜索关键词: | 一种 气压 打磨 机器人 | ||
【主权项】:
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