[实用新型]具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置

摘要

本实用新型提供一种具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置，镶件定位装置包括：振动机构；定位机构；镶件放置于所述定位机构上，且在所述定位机构的振动下调节到设定状态。本实用新型提供的具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置，利用振动机构产生振动而带动镶件在定位机构上进行振动，直至镶件振动到设定状态从而完成定位，进而克服了现有技术中因人工放置而造成误差的问题，实现精确定位，同时利用机械手和运输机构实现镶件的自动运输、自动定位以及自动装配的目的，实现镶件整个装配过程的自动化，降低工人劳动强度及危险性，提高生产效率，视觉相机能够对镶件引到定向装配，实现镶件的二次定位，保证了镶件装配的准确性。