[实用新型]一种扫地机器人镜头模组有效
申请号: | 201921605633.X | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN210835405U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 柳晓娜;李工;呼新功;赵冲;邓丹;周越;洪凯 | 申请(专利权)人: | 凤凰光学股份有限公司;中电海康集团有限公司 |
主分类号: | G02B13/00 | 分类号: | G02B13/00;G02B7/02;H04N5/225;A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨天娇 |
地址: | 334000 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种扫地机器人镜头模组,包括底座以及安装在底座上的镜筒,镜筒内设有镜片组,底座内安装有高速CMOS线阵图像传感器;镜片组包括沿光轴方向由物方至像方依次排列的第一透镜、第一间隔环、第二透镜、第二间隔环、第三透镜;第一透镜为光焦度为正的凸凹面光学玻璃镜片,第二透镜为光焦度为负的双凹面光学玻璃镜片,第三透镜为光焦度为正的双凸面光学玻璃镜片。本实用新型的扫地机器人镜头模组,光学畸变小,解析性能好,且光圈大、光学总长小,有效实现扫地机器人的视觉导航。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫地 机器人 镜头 模组 | ||
【主权项】:
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