[实用新型]一种电子防抖餐具有效

专利信息
申请号: 201921608751.6 申请日: 2019-09-25
公开(公告)号: CN211049021U 公开(公告)日: 2020-07-21
发明(设计)人: 付冬梅;宋广轩;秦昕;王美军 申请(专利权)人: 北京科技大学
主分类号: A47G21/00 分类号: A47G21/00;G05D3/12;G05B19/042;H02J7/00
代理公司: 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 代理人: 张仲波
地址: 100083*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型提供一种电子防抖餐具,包括手持柄、餐具本体、伺服机构和餐具本体固定装置;其中,餐具本体固定装置通过伺服机构与手持柄连接,餐具本体与餐具本体固定装置可拆卸连接;手持柄内设有主板和为主板供电的电源,主板上设有微控制器和第一传感器;餐具本体固定装置内设有第二传感器;第一传感器用于采集手持柄的空间姿态数据,第二传感器用于采集餐具本体的空间姿态数据,微控制器用于根据手持柄空间姿态的动态变化,驱动伺服机构带动餐具本体相对于手持柄运动,保持其在空间中的位置相对稳定。本实用新型具有响应速度快,调节准确,使用范围广,餐具本体可更换,可无线充电的特点,能辅助震颤症患者解决因手部抖动带来的进食不便的问题。
搜索关键词: 一种 电子 餐具
【主权项】:
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