[实用新型]一种自动擦拭设备有效
申请号: | 201921610779.3 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN210701584U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 王朝 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B08B11/04 | 分类号: | B08B11/04;B08B11/02;B08B1/04;B08B13/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 高勇 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动擦拭设备,包括擦拭台组件;上下料组件;机器人擦拭组件,机器人擦拭组件包括机械臂和擦拭夹具组件,擦拭夹具组件可转动的安装在机械臂的自由端;擦拭夹具组件包括至少两种用于夹持不同类型擦具的夹具,各夹具设置于不同的方向,以择一擦拭擦拭片;用于控制擦拭台组件、上下料组件以及机器人擦拭组件动作的控制器。本实用新型所提供的自动擦拭设备,通过控制器、擦拭台组件、上下料组件以及机器人擦拭组件的设置,可实现对擦拭片的自动上下料和自动擦拭,节省人力物力,提高加工效率,保证各产品的擦拭效果;并且,还通过至少两种夹持不同类型擦具的夹具的设置,实现对擦拭片不同位置的擦拭,提高适用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 擦拭 设备 | ||
【主权项】:
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