[实用新型]一种用于在线带压堵漏的复合型机器人有效
| 申请号： | 201921611044.2 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN210678717U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 范衠;陈文钊;游煜根;梁威翔;李怡;严炜圣;符润展;陈京鸣;侯有钊;辛佳铭;邓富荣;朱贵杰 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B62D55/065 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 周增元;曹江 |
| 地址： | 515000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种用于在线带压堵漏的复合型机器人，包括移动模块，装载于所述移动模块上的供电模块、底板，安装于所述底板之上的刀架、执行模块、全局图像采集模块。采用本实用新型，使用全局摄像头模块和局部摄像头模块可以令操作人员能安全的从远程观察漏点情况并对漏点实施自动化捻打修复；作业时机械臂换取探针末端和捻打末端可以使管道漏点定位更加准确，捻打修复效果更理想。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 线带 堵漏 复合型 机器人 | ||
【主权项】：
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