[实用新型]一种产线调光与气密工位自动移载装置

摘要

本实用新型涉及车灯零件组装技术领域，尤其涉及一种产线调光与气密工位自动移载装置，包括第一固定座和第二固定座，第一固定座上固定调光机，第二固定座上固定气密机，第二固定座上固定协同机器人，协同机器人的抓手能够抓取灯具在调光机的调光工装和气密机的气密工装之间移动，协同机器人和调光机之间、协同机器人和气密机之间均通过控制模块实现信号控制连接，当调光工装上的灯具调光完成且气密工装上的灯具气密检测完成之后，调光机和气密机均发送信号给协同机器人，协同机器人利用抓手将气密工装上的灯具移走，然后将调光工装上的灯具移动到气密工装上进行气密检测，实现自动化移载，大大提高生产效率。