[实用新型]一种小型足球机器人用驱动装置有效
| 申请号： | 201921618081.6 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN210704857U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 叶强;刘娟;周亮亮 | 申请（专利权）人： | 淮安创新伙伴机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 赵芳蕾 |
| 地址： | 223001 江苏省淮安市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型足球机器人用驱动装置，包括撑杆、紧固板、马达、滚轮，所述马达的表面对称设置有限位机构，所述限位机构包括固定梁、拉动机构、固定半环，所述拉动机构包括第一弹簧、滑动块、连接柱、移动半环，所述连接柱的外侧套设有圆片，所述固定梁的表面设置有压紧机构，所述压紧机构包括稳固柱、第二弹簧、移动筒；稳固块、两个转动块组成三角形状，使马达处于稳定状态，便于将马达通过螺丝旋合连接在紧固板上，便于安装马达，使导线被移动筒压住并处于稳定状态，避免马达上连接的导线处于紧绷状态导致导线内的金属丝折断或出现故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 足球 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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