[实用新型]升降平拿装置有效
| 申请号： | 201921620282.X | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN209633068U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李国柱 | 申请（专利权）人： | 佛山市振嘉机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 44409 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 | 代理人： | 张宏威<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528000广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了升降平拿装置。升降平拿装置，包括机架，机架内设有物料放置区，机架顶部设有机械手，物料放置区包括由物料升降电机驱动的物料架板和导向柱，导向柱与物料架板滑动配合，机械手包括由平移气缸驱动的抓取座，抓取座设有吸盘气缸及吸盘气缸驱动升降的吸盘架，吸盘架设有吸盘。本实用新型升降平拿装置，通过设置物料架板放置纸卡物料，通过在顶部设置机械手，采用平移气缸和吸盘气缸控制吸盘位置，达到吸盘平拿纸卡物料的动作，整个平拿动作，吸盘去料流畅。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 机械手 吸盘气缸 升降 架板 抓取 本实用新型 平移气缸 物料放置 导向柱 纸卡 驱动 电机驱动 顶部设置 滑动配合 机架顶部 物料升降 吸盘位置 吸盘架 架设 | ||
【主权项】：
1.升降平拿装置，包括机架（1），所述机架（1）内设有物料放置区（2），其特征在于，所述机架（1）顶部设有机械手（3），所述物料放置区（2）包括由物料升降电机（21）驱动的物料架板（22）和导向柱（23），所述导向柱（23）与物料架板（22）滑动配合，所述机械手（3）包括由平移气缸（4）驱动的抓取座（5），所述抓取座（5）设有吸盘气缸（6）及吸盘气缸（6）驱动升降的吸盘架（7），所述吸盘架（7）设有吸盘（71），所述物料放置区（2）顶部设有多组纸卡阻挡器（8），所述纸卡阻挡器（8）为双层结构，每层结构为两个圆台组成。/n
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