[实用新型]一种自动喷漆机器人示教工具及喷漆机器人有效
| 申请号： | 201921621586.8 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN211427638U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 操金明;姜兴宇;孙桂林 | 申请（专利权）人： | 一汽-大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G09B19/24 | 分类号： | G09B19/24 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 顾友 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动喷漆机器人示教工具及喷漆机器人，其中示教工具包括：连接装置、电源装置、可见光发射装置、滤镜装置；连接装置安装在自动喷漆机器人喷漆工具接头上；电源装置与可见光发射装置电性连通；滤镜装置安装在可见光发射装置上，滤镜装置包括：凹透镜装置和凸透镜装置，凹透镜装置靠近可见光发射装置设置包括：凹透镜和凹透镜安装件，凸透镜装置包括：凸透镜和凸透镜安装件。本实用新型通过凹透镜装置和凸透镜装置的调节能够在车身形成半径可调的圆形光斑，直观地显示喷杯工艺的喷涂范围，有利于通过模拟确定油漆自动喷漆机器人的机械手臂在实际喷涂时的工作位置，提高喷涂准确性和喷涂效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 喷漆 机器人 教工 | ||
【主权项】：
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