[实用新型]小型7轴快换平台有效
| 申请号： | 201921621995.8 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN211333189U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 邵一平 | 申请（专利权）人： | 上海臻大机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 田强 |
| 地址： | 201803 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种小型7轴快换平台，其包括：可移动底座(7‑1)，其设置有移动装置(7‑2)；安装于可移动底座之上的直线模组(7‑3)；安装于所述直线模组的六关节机器人(7‑4)，其安装有快换主盘(7‑5)；安装于所述可移动底座的夹爪库(7‑6)。本实用新型的有益效果如下：七轴快换平台在六轴的基础上进行有效拓展，大大增加了六轴机器人的有效臂展范围，而且还增加了机器手臂前端快换装置，通过夹爪库对于不同形状规格的零部件进行快速夹持，大大的提高了可拓展性。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 轴快换 平台 | ||
【主权项】：
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