[实用新型]一种自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 201921624744.5 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN211426804U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 张松;万亮;薛俊亮 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;B60R11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动驾驶车辆，包括：横向安装于车辆顶部前端的顶部激光雷达；顶部激光雷达的旋转轴与车辆顶部平行；安装于车辆的车身前角的补盲激光雷达；补盲激光雷达的旋转轴与车辆顶部垂直。顶部激光雷达的视场角可以到270°，可以探测到高处的障碍物，例如横梁；配合补盲雷达，竖直和水平方向都有较高的分辨率，不易漏测障碍物，可以消除自动驾驶车辆的盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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