[实用新型]自动喷涂机器人喷涂枪嘴切换装置有效
| 申请号： | 201921627270.X | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN211160296U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 胡辉;丁一峰 | 申请（专利权）人： | 上海建工（江苏）钢结构有限公司 |
| 主分类号： | B05B9/04 | 分类号： | B05B9/04;B05B12/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 查鑫利 |
| 地址： | 226100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动喷涂机器人喷涂枪嘴切换装置，包括安有枪架的自动喷枪，自动喷枪前端为枪嘴，后端设有机器人法兰连接板，枪架通过支架连接板固定有气动行程气缸，气动行程气缸的活塞杆连接双枪芯钢柱，双枪芯钢柱贯穿枪嘴，端部设有固定平面，活塞杆与双枪芯钢柱螺纹连接，双枪芯钢柱设有两个枪芯，双枪芯钢柱通过气动行程气缸控制活塞杆进出运动，实现两个枪芯在枪嘴内的替换，本实用新型实现自动喷涂过程的可持续性时间更长，通过压力传感器感知堵枪的情况，然后将信号传递给气动行程缸，以实现枪嘴芯自动切换。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 喷涂 机器人 切换 装置 | ||
【主权项】：
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