[实用新型]果树目标检测装置及果园喷雾机有效

专利信息
申请号: 201921634268.5 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN211379370U 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 徐兴;余孝福;杨洲;段洁利;李君;向军;丁允贺;蒋寅龙;张志宏;郭杰;王韬隐;黄洪铭 申请(专利权)人: 华南农业大学
主分类号: A01M7/00 分类号: A01M7/00
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 李君
地址: 510642 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种果树目标检测装置及果园喷雾机,所述装置包括数据采集模块和控制模块;所述数据采集模块包括步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器,所述激光距离传感器设置在步进电机的正上方,且激光距离传感器与步进电机旋转连接,所述角度传感器设置在步进电机的正下方,且角度传感器与步进电机的转轴固定连接;所述控制模块分别与步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器连接,且控制模块和步进电机固定在一固定板上。本实用新型装置结构合理、安装方便、操作简单,能够快速识别目标,可以广泛用于果园靶标识别和自动化设计,减轻工作人员的劳动强度,提高生产效率。
搜索关键词: 果树 目标 检测 装置 果园 喷雾机
【主权项】:
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