[实用新型]果树目标检测装置及果园喷雾机有效
申请号: | 201921634268.5 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN211379370U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 徐兴;余孝福;杨洲;段洁利;李君;向军;丁允贺;蒋寅龙;张志宏;郭杰;王韬隐;黄洪铭 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李君 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种果树目标检测装置及果园喷雾机,所述装置包括数据采集模块和控制模块;所述数据采集模块包括步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器,所述激光距离传感器设置在步进电机的正上方,且激光距离传感器与步进电机旋转连接,所述角度传感器设置在步进电机的正下方,且角度传感器与步进电机的转轴固定连接;所述控制模块分别与步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器连接,且控制模块和步进电机固定在一固定板上。本实用新型装置结构合理、安装方便、操作简单,能够快速识别目标,可以广泛用于果园靶标识别和自动化设计,减轻工作人员的劳动强度,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 果树 目标 检测 装置 果园 喷雾机 | ||
【主权项】:
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