[实用新型]一种机器人自主导航装置有效
| 申请号： | 201921636618.1 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN211478655U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 周志青;喻恒;徐鹏飞;王启明;时合生 | 申请（专利权）人： | 平顶山学院 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481;G01S19/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 467000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自主导航装置，包括激光发射器、激光器旋转机构、外壳和显示屏，所述外壳正面安装有显示屏，所述显示屏正下方安装有激光发射器，所述激光发射器尾部安装有激光器旋转机构，所述显示屏两侧设有卡槽，所述卡槽内部安装有卡扣。本实用新型，通过激光发射器经过激光发射器上的旋转镜面机构向外发射，当扫描到由后向反射器构成的合作路标时，反射光经光电接收模块处理作为检测信号，启动数据采集模块程序读取激光发射器反射回的激光进行计算(目标的测量角度值)，然后通过信息传输模块将信息传递到上位机进行数据处理，根据已知路标的位置和检测到的信息，就可以计算出激光发射器当前在路标坐标系下的位置和方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 导航 装置 | ||
【主权项】：
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