[实用新型]一种泊车控制装置有效
申请号: | 201921638894.1 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN210947951U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 李鹏飞;陈勇 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 蔡伟杰 |
地址: | 528000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动控制技术领域,具体涉及一种泊车控制装置,应用于泊车机构,所述泊车机构包括用于承载车辆上下运行的升降机构,所述升降机构设有用于支撑车辆轮胎的支撑架,所述泊车控制装置包括:测距模块,用于探测支撑架距离地面的高度值;升降机,用于控制升降机构的升降;伺服电机,用于控制泊车机构的运行速度;电动助力转向系统,用于控制泊车机构的运行方向;通信交互模块,用于接受泊车控制指令;主控制器,分别与测距模块、升降机、伺服电机、电动助力转向系统和通信交互模块电连接,用于响应所述泊车控制指令控制所述泊车机构的运行,本实用新型方便自动化的进行泊车控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 泊车 控制 装置 | ||
【主权项】:
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