[实用新型]机械抓取装置有效
| 申请号： | 201921639311.7 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN210939299U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 叶民崇;刘庆;李军旗;聂炎;黄伟;王小东 | 申请（专利权）人： | 深圳市威雄精机有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种机械抓取装置，包括移动机构和抓取机构，移动机构上设有移动区，抓取机构包括夹持组件和吸取组件，移动机构的驱动端与夹持组件连接并驱动夹持组件在移动区内移动，夹持组件上设有夹持区，夹持组件用于将块状物件夹持在夹持区内，吸取组件安装于夹持区的底壁上并用于吸取片状物件。使用时，移动机构先带动吸取组件移动至指定位置，使得吸取组件先吸取片状物件至夹持区的底壁上，然后移动机构再带动夹持组件移动至指定位置，使得夹持组件对另一块状物件进行夹持抓取以将块状物件夹持在夹持区内并与片状物件间隔设置，避免两物件在夹持区内相互干涉，实现一次抓取两个物件，有效地提高了转运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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