[实用新型]一种六轴机械臂

摘要

本实用新型公开一种六轴机械臂，包括箱体、驱动臂座、大手臂、腕部、小手臂组件和前爪；驱动臂座设置在箱体上部；大手臂的底端通过第一连接组件与驱动臂座连接，上端与小手臂组件连接；小手臂组件与前爪通过腕部连接。箱体内部设置有蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件中的蜗轮上连接有蜗轮轴，蜗轮轴上端面设置有异形法兰盘，蜗轮轴从箱体上部伸出并穿过异形法兰盘与驱动臂座底部连接，异形法兰盘与蜗轮轴之间设置有第二连接组件。蜗轮轴与外部法兰盘之间采用新型的密封连接组件，轴套与密封件之间的弹性连接可有效缓解蜗轮轴转动产生的振动对橡胶密封件和紧固件的影响，延长整体密封件的使用寿命。