[实用新型]一种自动搬运设备

摘要

本实用新型公开了一种自动搬运设备，包括机架，所述机架上设置有两传送装置、定位装置、浮动夹取装置、机械手和视觉定位装置，所述定位装置设置于传送装置的一侧，所述机械手架设于传送装置上，且位于定位装置的一侧，所述浮动夹取装置和视觉定位装置均设置于机械手的活动端，所述浮动夹取装置可相对产品弹性升降。在进行产品搬运过程中，将一空的工装和一盛有产品的工装分别放置于两传送装置上，当传送至定位装置处时，通过定位装置将工装进行定位，所述机械手移动至工装上方，再由视觉定位装置对工装及产品进行拍照定位，最后经浮动夹取装置将一工装上的产品搬运至另一工装上，还通过所述浮动夹取装置，可避免在搬运过程使工装或产品受损。