[实用新型]一种水下作业机器人用RV减速器有效
申请号: | 201921644208.1 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN211009749U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 鲁汉民;张毅;韩丁昱;熊理根 | 申请(专利权)人: | 上海樱侬科技股份有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/029 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 吴启凡 |
地址: | 201801 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水下作业机器人用RV减速器,其包括:针齿壳,所述针齿壳内设有减压结构;输入盘;输出盘;第一摆线轮和第二摆线轮;第一角接触轴承;第二角接触轴承;针齿销,所述针齿销设置在输入盘与针齿壳之间;偏心轴组件,所述偏心轴组件依次穿过输出盘和输入盘;输入齿轮轴;第一油密封件,所述第一油密封件设置在针齿壳与输入盘之间;第二油密封件,所述第二油密封件设置在针齿壳与输出盘之间;第一深沟球轴承,所述第一深沟球轴承设置在输入齿轮轴与输入盘之间;第二深沟球轴承,所述第二深沟球轴承设置在输入齿轮轴与输出盘之间。本实用新型大大提高了密封性,可保证机器人在深水环境中工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 作业 机器人 rv 减速器 | ||
【主权项】:
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