[实用新型]一种对捏拉扯式开袋机械手及插袋装置有效
| 申请号： | 201921644673.5 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN211309125U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王建军;曾金;杨进荣;赖学山 | 申请（专利权）人： | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹玉 |
| 地址： | 622651 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种对捏拉扯式开袋机械手，包括左拉扯手指、右拉扯手指两个左右设置的拉扯手指组件，以及同时与左、右拉扯手指传动连接并驱动左、右拉扯手指联动开合的联动组件；拉扯手指组件包括手指安装架、对捏驱动装置、主手指组件、从手指组件以及安装在主手指组件、从手指组件上的吸头；主手指组件、从手指组件分别转动安装在手指安装架上，且主手指组件、从手指组件传动连接；对捏驱动装置安装在手指安装架上，且对捏驱动装置的驱动端带动主手指组件与从手指组件同步相向或相对转动。本实用新型中位于一侧的拉扯手指组件在向内捏取的同时又向外拉扯物料袋的开口处，一气呵成完成开袋动作，不依赖负压的真空系统，开袋操作更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拉扯 式开袋 机械手 袋装 | ||
【主权项】：
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