[实用新型]一种开盖机械手有效
| 申请号： | 201921647189.8 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN210879718U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王军 | 申请（专利权）人： | 广东誉佳兴科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 李博茜 |
| 地址： | 515061 广东省汕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种开盖机械手。该机械手包括固定机架，所述的固定机架两端分别设置第一滑动导轨，所述的第一滑动导轨上设置第一滑块，所述的固定机架两端上的第一滑块之间通过设置滑动杆相连接，所述的滑动杆的一侧与第一驱动气缸的输出轴端相连，所述的滑动杆上分别设置开盖提升装置和治具下盖夹持固定装置，本实用新型通过机械抓手抓取治具上盖，夹持固定装置对治具下盖进行定位和压紧，通程序控制的方法控制第二驱动气缸活塞杆的伸缩活动带动连动杆和摆动臂上升，实现治具上盖和治具下盖分离，从而自动打开治具上盖，符合自动化作业的要求，安全可靠，效率高、减少了人工、降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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