[实用新型]一种盖帽位置识别装置有效
| 申请号： | 201921647917.5 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN211034215U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 熊爱民 | 申请（专利权）人： | 东莞金运智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/22 | 分类号： | B65G47/22 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 彭海民 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型一种盖帽位置识别装置，包括顶压导轮和转向导轮，顶压导轮连接一顶压机构，顶压机构控制所述顶压导轮升降；转向导轮同轴连接一旋转轴，所述旋转轴固定在一底座上并由电机驱动；还具有一位置传感器，所述位置传感器的信号输出给所述顶压机构并控制升降；所述顶压导轮为两组，与所述转向导轮形成三角形。当电池被输送装置输送到位置传感器的位置时，位置传感器发出信号控制顶压机构下降，由于顶压导轮与转向导轮形成三角形，电池被牢固固定，然后转向导轮带动电池旋转，然后就可以通过CCD摄像机识别电池盖帽阴影及角度位置来确定盖帽方向位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盖帽 位置 识别 装置 | ||
【主权项】：
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