[实用新型]一种带产品种类检测的柔性机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种带产品种类检测的柔性机械抓手，涉及机械抓手领域。现有的盘类零件的自动化生产过程中，需要根据不同产品调用不同的加工程序。本实用新型包括安装基板、驱动机构和环绕均布的夹指，其中一个夹指位于安装基板的正下方，安装基板的下端面连接有传感器支架，传感器支架的底部连接有用于检测不同规格种类工件的检测传感器，安装基板正下方的夹指顶面设有传感器检测板，检测传感器的弹性元件与传感器检测板接触相顶，检测传感器连接到控制机上，控制机与驱动机构连接。通过检测传感器上的弹性元件的压缩位移不同，反馈给控制机的数据不同，控制机可通过与已存储的数据比对后实现对产品种类的区分，实现自动调用对应程序。