[实用新型]一种用于砂箱生产线的伺服机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于砂箱生产线的伺服机械手，包括手臂梁，所述手臂梁下方设有丝杆，所述丝杆一端连接有丝杆驱动机构，其另一端连接有防松脱离合器，防松脱离合器可防止丝杠失效时的意外回转，所述丝杆上通过导向机构连接有2个夹紧臂，所述2个夹紧臂可在丝杆驱动机构的作用下沿丝杆直线方向做夹紧或分离运动；所述2个夹紧臂上分别安装有工件旋转机构和同步离合器，所述工件旋转机构和同步离合器均连接有工件防跌落机构，所述工件防跌落机构内侧均连接有工件平伸夹紧机构，所述工件平伸夹紧机构可将砂箱工件夹紧在二者中间。本机械手，可实现对砂箱工件的抓取、旋转，并能根据工件的尺寸和重量调整夹紧力的大小，且不易使工件脱落。