[实用新型]移液机械臂机构有效
| 申请号： | 201921649698.4 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN211878001U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘博;王弼陡;罗刚银;许杰;刘伟;宋明轩;赵勇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | G01N35/10 | 分类号： | G01N35/10 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移液机械臂机构，包括：X向驱动组件、Z向驱动组件、弹性组件和移液组件；所述Z向驱动组件包括Z向电机、Z向导轨以及Z向滑块；所述移液组件通过所述弹性组件连接在所述Z向滑块上，所述弹性组件包括固接在所述Z向滑块上的安装壳、可滑动设置在所述Z向导轨上且处于所述Z向滑块正下方的转接块以及设置在所述转接块和Z向滑块之间的压簧。本实用新型的X向驱动组件使用步进电机与同步带结构，配合磁栅尺，可以通过低成本实现高移速高精度的目的，且不存在累计误差的问题；Z向驱动组件使用步进电机与丝杆螺母结构，刚度高，精度高；通过设置弹性组件，可自动适应Tip盒的变形，控制简单效果稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机构 | ||
【主权项】：
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