[实用新型]一种机械手的防脱结构有效
| 申请号： | 201921650272.0 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210633688U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 朱玉格;朱建新 | 申请（专利权）人： | 杭州捷奕斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 何碧珩 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机械手的防脱结构，包括用于抓取扁状物件的抓取部位，抓取部位包括抓臂，抓臂内设有吸附装置和防脱装置，吸附装置能够让扁状物件吸附于抓臂上，防脱装置能够预防扁状物件在抓臂移动过程中脱落掉在地上；本实用新型通过散状均匀分布的通气孔，能够给扁状物件施加均匀的吸力，使扁状物件不容易从圆形槽内脱落；多个卡块能够在机械手移动过程中对扁状物件进行保护，即使扁状物件脱离圆形槽，也能被卡块接住；弧形槽能够使卡块在第二连接杆下移时沿弧形槽缓缓旋转，避免进行一下子的突变，卡块因突变速度过大磕碰扁状物件；本实用新型利用三位四通电磁阀进行控制机械的运行状态十分的方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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