[实用新型]一种包装机器人机械臂

摘要

本实用新型公开了一种包装机器人机械臂，包括运输槽，所述运输槽嵌设在车间地面上，运输槽的内腔底壁前后对称固定安装有导轨，两个导轨之间设有丝杠，所述丝杠上套设有与导轨相配合的移动座，所述移动座与导轨之间是滑动连接，所述移动座上设有角度机构，所述角度机构上安装有升降机构，所述升降机构上安装有横杆，所述横杆的悬伸端固定连接有包装机械爪机构；本实用新型通过进给电机带动丝杠旋转，利用丝杠推动移动座沿着导轨左右滑动，从而间接的带动包装机械爪机构左右移动，从而大幅拓展包装机械爪机构的活动范围，使得包装活动范围大幅增加，便于完成包装、存储的活动，减少人工活动，能大幅提升整个装置的包装效率。