[实用新型]一种抓取不同直径工件的柔性化机械爪有效
| 申请号： | 201921653480.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210678740U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 龙杰才;李锡文;王志良;孙志斌;李聚昆;宣银侗;崔翔 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;张彩锦 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于新型机械爪领域，并具体公开了一种抓取不同直径工件的柔性化机械爪，其包括顶紧机构、一对后爪机构和一对前爪机构，顶紧机构包括底座、推动器三和顶块，推动器三安装在底座内部，顶块与推动器三相连；一对后爪机构和一对前爪机构均对称安装在顶紧机构两侧；后爪机构包括铰接连接的推动器二和后爪，且推动器二和后爪均铰接在底座上；前爪机构包括依次铰接连接的推动器一、连杆组件和前爪，推动器一和连杆组件均铰接在底座上，前爪铰接在后爪上。本实用新型通过调整顶紧机构、后爪机构和前爪机构的位姿适应不同直径的工件抓取，克服了现有机械爪需根据工件直径大小而频繁更换的缺点，提高了生产效率以及设备的自动化、柔性化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 不同 直径 工件 柔性 机械 | ||
【主权项】：
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