[实用新型]一种仿真恐龙的尾部摆动机构有效
| 申请号： | 201921654952.X | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN211410978U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 万松涛 | 申请（专利权）人： | 自贡海天文化股份有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/02 | 分类号： | A63H13/02;A63H3/00;A63H3/36;A63H3/28 |
| 代理公司： | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 李斌;黄青 |
| 地址： | 643000 四川省自贡市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿真恐龙的尾部摆动机构，包括尾部、躯部、腿部和头部，其特征在于，所述躯部设有数控单片机，所述尾部包括依次连接的七个舵机，各个所述舵机分别与数控单片机串口连接，各个所述舵机的旋转轴相互垂直，各个所述舵机之间通过相互垂直的转动副连接，各个所述转动副的转动轴的一端设有第一齿轮；各个所述舵机的旋转轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过链条连接；所述腿部的底端设有体感传感器，所述体感传感器与所述数控单片机串口连接。该装置具有尾部摆动灵活，能实现与人的互动，增强游客体验感等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 恐龙 尾部 摆动 机构 | ||
【主权项】：
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