[实用新型]自动对靶变量喷雾控制系统及喷雾机有效
| 申请号： | 201921657597.1 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN211129521U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 杨洲;向军;徐兴;段洁利;李君;余孝福;蒋寅龙;丁允贺;张志宏;王伟强;王韬隐;黄洪铭 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动对靶变量喷雾控制系统及喷雾机，所述系统包括控制模块、数据采集模块、输入输出模块、喷雾机构以及风送机构；所述数据采集模块包括激光雷达和旋转编码器，所述激光雷达用于采集靶标的位置和距离信息，所述旋转编码器用于采集喷雾机的位置信息、喷雾机的行驶速度和行驶距离；所述控制模块包括控制器、树莓派和继电器，所述树莓派与激光雷达连接，所述控制器分别与树莓派、继电器、旋转编码器、输入输出模块、风送机构的风机连接，所述继电器与喷雾机构的喷头组连接；所述喷雾机包括上述的自动对靶变量喷雾控制系统。本实用新型系统可以根据树冠有无、树冠体积以及冠层疏密度实现靶标区域内喷施。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 变量 喷雾 控制系统 喷雾机 | ||
【主权项】：
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