[实用新型]一种背部可调上肢助力外骨骼装置

摘要

本实用新型公开了一种背部可调上肢助力外骨骼装置，包括腰部组件、背部组件、肩部组件和肘部组件，其特征在于，所述肩部组件包括对称设置在所述背部组件两侧的肩斜杆，所述肩斜杆的下端与所述背部组件铰接，两个所述肩斜杆之间设有肩横杆，所述肩横杆的两端分别铰接在所述肩斜杆的上端，所述肩横杆包括可相对滑动连接的第一肩横杆和第二肩横杆，还包括连接件，所述连接件套设在所述第一肩横杆和所述第二肩横杆的外侧并与所述第一肩横杆和所述第二肩横杆可拆卸连接。本方案的上肢助力外骨骼装置能很好的与不同穿戴者的肩部尺寸相适应，从而大大提高穿戴者的舒适性和装置助力效果。