[实用新型]守门员机器人有效
| 申请号： | 201921661197.8 | 申请日： | 2019-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN210813817U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡继文;王允轩 | 申请（专利权）人： | 上海鸣展多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B69/00 | 分类号： | A63B69/00;A63B71/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200230 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种守门员机器人主要包含3D摄像头、球门框、安装于球门底座上的伺服电机、减速机、守门员挡板、红外接近开关，球门旁的控制系统、指示灯、遥控器。所述3D摄像头高帧率实时捕获足球的位置，控制系统实时分析足球坐标数据生成足球运动轨迹，并根据轨迹提前预判足球的目标位置，根据预测位置控制伺服电机转动到对应角度，带动守门员挡板将足球扑出球门。本实用新型适用于足球训练、科技体验以及其他体育娱乐应用。 | ||
| 搜索关键词： | 守门员 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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