[实用新型]自动上料绕线焊锡摆盘机有效
申请号: | 201921662227.7 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN210443416U | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 黄立波;刘佑喜;吴昊 | 申请(专利权)人: | 珠海市艾森科技有限公司 |
主分类号: | H01F41/04 | 分类号: | H01F41/04;H01F41/06 |
代理公司: | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人: | 黄国豪;钟意华 |
地址: | 519000 广东省珠海市金湾*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自动上料绕线焊锡摆盘机包括上料机构、绕线机构、焊锡机构、摆盘机构、线夹移动机构和机械手机构,机械手机构设置在上料机构、绕线机构、焊锡机构和摆盘机构的上方,机械手机构包括多个机械手和机械手移动机构,机械手移动机构驱动机械手朝向绕线机构、焊锡机构和摆盘机构移动,上料机构和绕线机构设置在线夹移动机构同一侧,线夹移动机构用于将上料机构上的线夹移动至绕线机构上,绕线机构和焊锡机构相对设置,线夹移动机构设置在绕线机构和焊锡机构之间,焊锡机构设置在线夹移动机构与摆盘机构之间,采用以上结构,使各机构不再沿导轨的延伸方向进行排序,使得装置的长度有效减小,从而减小占地面积。 | ||
搜索关键词: | 自动 上料绕线 焊锡 摆盘机 | ||
【主权项】:
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