[实用新型]一种VCP湿板上下料装置有效
申请号: | 201921663390.5 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN211664218U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 王勇 | 申请(专利权)人: | 昆山博通机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G49/06;F26B5/12 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 马明渡 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种VCP湿板上下料装置,包括竖向直线模组、固定于竖向直线模组上的横向直线模组、机械手组件及送料组件;所述机械手组件安装于竖向直线模组上并由竖向直线模组驱动作上下运动,所述机械手组件包括升降臂、连接于升降臂上的安装板、汽水分离器及抽气装置;所述安装板的一面固定有吸盘,所述吸盘上连接有气管,所述汽水分离器的进口端与气管相连,其出口端与抽气装置相连;本实用新型的机械手组件同时设有吸盘及气动夹指,其主要利用吸盘吸附PCB板,气动夹指夹持于PCB板的侧部起到辅助作用,以提高机械手组件抓取PCB板时的稳固性,还可适用干燥或潮湿PCB板的上下料,通用性较好。 | ||
搜索关键词: | 一种 vcp 上下 装置 | ||
【主权项】:
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