[实用新型]一种可调控性机械手爪有效
| 申请号： | 201921663504.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN211053729U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 许桂花 | 申请（专利权）人： | 南京楚江金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 江苏省南京市溧*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种可调控性机械手爪。包括连接基座，连接基座设置第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴端设置机械臂连接座，机械臂连接座一端分别铰接设置有上下手爪，上下手爪其中之一手爪上设置摆动杆，摆动杆的一端通过设置销轴与连动杆相连动，连动杆一端通过调节螺栓与调节杆相连动，调节杆上设置多个调节孔，调节杆的中部通过螺栓与旋转套相连，旋转套套接在第二旋转电机的输出轴上。本实用新型在抓取的物料发生大小变化时，可以通过连动杆上的螺栓与调节杆上的调节孔连接的位置来调整上下手爪的夹持口的张开程度，从而确定抓料机械手爪的张开大小程度，经过调整后的抓料机械手爪可以抓取相匹配的物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调控 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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