[实用新型]一种薄板印刷转移机构及印刷设备

摘要

本实用新型公开了薄板印刷转移机构，设置在两印刷工位之间，包括：机架；两支撑滑轨，安装在所述机架上，所述支撑滑轨用于承载电路板的一相对侧边；机械手，安装在所述机架上，所述机械手输出端被配置为可夹放电路板另一相对侧边，且所述机械手输出端可相对所述机架滑动及升降。一种印刷设备，包括上述的薄板印刷转移机构。上述技术方案通过设置支撑滑轨对电路板的两侧边进行支撑，再通过机械手夹持另外一对侧边，再通过机械手移动带动电路板转移，在转移过程中电路板的侧边都有支撑，可以减少电路板的下坠变形，使得电路板在要进入到工作台时不会与工作台发生碰撞，实现电路板平稳转移。