[实用新型]一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构有效
| 申请号： | 201921665871.X | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210936355U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 连佳生;赖华景;许继源;辛少权;李颖;陈潇跃;冯泽君;段春艳 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;H02S40/10;B62D55/08;B62D55/30 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 朱继超 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构，包括两块前后间隔设置的固定板，两块所述固定板之间设置有子转动组件、主转动组件、副转动组件、传动履带，所述子转动组件沿左右方向均匀排列设置有若干个，所述主转动组件与所述副转动组件沿左右方向间隔设置于所述子转动组件的上方，所述子转动组件包括子连接轴、子齿轮盘，所述主转动组件包括主连接轴、主齿轮盘，所述副转动组件包括副连接轴副齿轮盘，所述传动履带的内侧壁设置有齿条，所述齿条与所述主齿轮盘、子齿轮盘、副齿轮盘相互啮合，本实用新型可有效避免在清扫过程中出现的光伏组件隐裂等问题，在清洁机器人上安装拆卸也非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 组件 清洁 机器人 履带 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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