[实用新型]一种液晶玻璃自动入CST设备有效
| 申请号： | 201921666414.2 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN211614770U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李裘骅;符成龙 | 申请（专利权）人： | 苏州威创达智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种液晶玻璃自动入卡塞设备，包括上料皮带，工作台上的精定位相机、四轴机械手、XYZ轴装料机构以及收料机构，所述上料皮带末端位于工作台一侧上方，所述精定位相机位于上料皮带末端延伸方向，且所述精定位相机与工作台上的相机移动模组连接，所述上料皮带末端一侧的工作台上设有初定位相机，所述四轴机械手设于精定位相机一侧，所述四轴机械手上设有吸嘴和玻璃杂物清除机构，所述XYZ轴装料机构包括定位相机和取料臂，所述收料机构包括伺服电机、翻转板和底板，且所述四轴机械手、XYZ轴装料机构和收料机构依次设于工作台上。本实用新型可极大提高自动化程度和生产装配效率，且可避免液晶玻璃的破损及裂片现象，提高合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液晶 玻璃 自动 cst 设备 | ||
【主权项】：
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