[实用新型]一种上下料机械手有效
| 申请号： | 201921667258.1 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN210790971U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 金加剑 | 申请（专利权）人： | 苏州恒地智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 闵东 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料机械手，包括机身和金属底座，所述机身安装固定在金属底座的上端位置上，所述机身和金属底座通过固定螺丝固定连接，通过大臂关节与机身的活动关节、大臂关节与小臂关节的活动关节和移动关节的使用，从而实现两个回转关节和一个移动关节的三个自由度，从而可以很好的实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化，可以用来夹持工具和完成一定的作业，也可以代替人手的繁重劳动，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率，并且在水平方向有柔顺性，在垂直方向有较大的刚性，而整体结构简单，动作灵活，也适合于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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