[实用新型]一种基于3D相机的机器人无序抓取装置有效
| 申请号： | 201921667379.6 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN210655225U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王芳;潘慧敏;李新倩 | 申请（专利权）人： | 嘉兴凡视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/82;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 马威 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于3D相机的机器人无序抓取装置，其特征在于：包括工作台、取料盘、放料盘、吸盘、机器人、3D相机、以及收料机构，所述收料机构设置在工作台的一侧，其包括控制柜、机构架、升降框架、导向杆、料箱和料箱升降机构；所述工作台的两端设有用于对取料盘和放料盘进行限位的限位座，其中部设有机器人以及用于推动取料盘和放料盘的气动推手，所述吸盘设置在所述机器人的端部，所述取料盘和放料盘分别放置在所述工作台的限位座上。本实用新型能够获知无序堆叠的目标物体在三维空间的位置信息来实现机器人的无序抓取过程，具有测量成本低，抓取成功率高、放置精度高及便于操作等优点，实现抓取过程的自动化和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 机器人 无序 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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