[实用新型]一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂有效
| 申请号： | 201921669857.7 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN210767725U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 耿毅;谢宇超;刘新峰;田小强;李震 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 刘桂荣 |
| 地址： | 266580 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂，包括机械臂主体、第一固定板、移动板、移动杆、第二固定板和放置板，所述机械臂主体的顶端设置有放置板，且放置板底端设置有第一固定板，所述第一固定板上设置有移动板，且移动板的中间位置处贯穿有移动杆，所述第一固定板顶端开设有与移动杆配合的第一滑槽。该具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂解决了现有的多自由度机械臂无法在移动时对喷头稳定夹持的问题，防止机械臂在移动时喷头错位，提高了装置夹持的稳定性，解决了现有的多自由度机械臂夹持装置不具备缓冲结构的问题，提高了装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 稳定 喷头 结构 自由度 机械 | ||
【主权项】：
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