[实用新型]一种电动高地隙四轮驱动四轮转向通用底盘

摘要

本实用新型公开了一种电动高地隙四轮驱动四轮转向通用底盘，包括车架、车轮、车轮安装座、轮边电机和安装座转向装置，车轮安装在车轮安装座上，该车轮通过安装在车轮安装座上的轮边电机同轴驱动，车轮安装座安装在车架下侧，该车轮安装座通过安装在车架上的安装座转向装置驱动而带动车轮周向转动。本实用新型采取蜗轮蜗杆机械联动转向系统，转向角可以达到水平360度的转向效果，大大增加了机器的灵活性，缩小了转弯半径，能适应更多的作业环境，提升了作业效率。