[实用新型]一种管道爬壁机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道爬壁机器人，属于机器人技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有马达，所述马达的一侧转动连接有转轴，且转轴延伸至壳体的外部，所述转轴远离马达的一侧固定连接有滚轮，所述滚轮的外部套合有履带，所述履带的外表壁设置有永磁铁，所述壳体的两侧均设置有两个伸缩杆，四个所述伸缩杆的一侧均固定连接有刷头，且四个伸缩杆的上方均设置有调节旋钮，所述壳体的一端固定连接有连接杆，该一种管道爬壁机器人通过设置刷头、伸缩杆和调节旋钮，调节旋钮可根据管道口径调节伸缩杆的长度，使伸缩杆一侧的刷头触碰到管道内表壁，管道爬壁机器人爬壁时，可带动刷头对管道内表壁进行清刷，使用方便快捷。