[实用新型]一种搬运机械手有效
| 申请号： | 201921674723.4 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN210704817U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 朱玉格;苏红霞 | 申请（专利权）人： | 杭州捷奕斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/14;B25J19/06 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 何碧珩 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种搬运机械手，包括旋转底座、支撑臂装置、伸缩臂装置、抓取装置，支撑臂装置设于旋转底座上，伸缩臂装置设于支撑臂装置上，抓取装置设于伸缩臂装置上；抓取装置包括第一工作块和第二工作块，第一工作块和第二工作块之间通过至少一组连杆进行连接，一组连杆至少有两根，第一工作块连接伸缩臂装置，第二工作块上设有电机，电机动力配合连接有丝杠，丝杠与第一连接块螺纹配合连接；本实用性新型的搬运机械手能够一次性搬运大量的圈状零件，同时其自身是机械结构，在搬运圈状零件时，不受圈状零件的大小、重量所限制，搬运效率极高，适于自动化工厂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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